小辺路はこの高野山から紀伊半島の中央部の山々がつらなる山岳地帯を南下する参詣道です。伊勢から高野山をへて熊野に向かう人や、西国三十三ヶ寺霊場の参詣道として、かなり早くから利用されていました。

高野山から熊野三山へ約70kmの行程の中、3度も1000mを越える峠を越えなければならず、熊野参詣道の中でも最も険しい道です。健脚な人でも3日間かかるこの道を、昔の人は2日で踏破したと言います。

小辺路には中辺路のような王子社はなく、沿道には小さな寺院や旅館の遺跡、古い道標や石仏などが点在し、現地の岩石を使った石畳も所々に残っています。